2023年11月20日，西北工业大学张胜贵教授团队访问网络化系统实验室，双方在重庆大学虎溪校区信息大楼224会议室联袂开展了首次图论与多智能体系统交流研讨会。此次研讨会以图论为基础，聚焦多智能体系统的理论与应用，由网络化系统实验室与张胜贵教授团队携手呈现。

张胜贵教授团队的报告涵盖了多个值得深挖的方向。首先，张胜贵教授以“几类图运算对一阶领导-跟随者多智能体系统一致性收敛速率的影响”为题，深入研究了图运算对多智能体系统的收敛速率的影响。通过添加弧和改变弧权重的方式，团队深挖了领导-跟随者结构中的收敛速率问题，为领导与跟随者之间的协同提供了新的理论支持。

陈新庄老师在“保持一致性收敛速率降低周期采样多智能体系统通信量的图运算方法”的报告中，探讨了如何通过图运算降低系统所需的通讯量，该方法不仅维持了系统的一致性收敛速率，还成功地减少了在周期采样多智能体系统中的通信负担，为提高系统效率探索了新的可能性。刘雪梅博士则在“刚性图的理论研究综述”中，全面回顾了刚性图的理论研究，为该领域的学者提供了一个全面而深刻的视角。

网络化系统实验室同样展示了他们在图论与多智能体系统领域探究的工作。井冈山教授作为实验室负责人，探讨了“图论在多智能体系统中的应用”，强调了图论在解决实际问题中的关键作用。实验室成员黄锦鹏则带来了关于“基于不同测度的刚性理论及应用”的研究内容，为刚性理论的拓展提供了新的思路。实验室成员何根的报告“基于团刚性的分布式编队控制方法”深入探讨了一种新的分布式控制方法，该方法基于团刚性，为多智能体系统的编队控制提供了全新的途径。实验室成员荣新岸的研究则关注于“刚性图论在协同操作中的应用”，为协同操作提供了创新性的理论基础。

此次图论与多智能体系统研讨会为双方学术交流提供了有效平台，也为网络化系统实验室在科研领域的紧密合作搭建了桥梁。通过分享资源、经验和研究成果，相信将会催生更多创新性的研究，推动整个智能体系统领域向前迈进。